ICARUS es va constituir l’any 2005 per fer recerca en sistemes aeris sense pilot (UAS) i està integrat per Enginyers Aeronàutics, Informàtics i de Telecomunicació. L’activitat de recerca es desenvolupa al voltant de dos objectius principals: Primer, l'automatització i el desenvolupament de l'aviònica de bord i els sistemes de terra. S’ha desenvolupat un sistema distribuït on els serveis s’agrupen en funció de la seva funcionalitat, proporcionant un alt nivell de flexibilitat i baixos costos de desenvolupament per la realització de missions civils. Segon, la millora de l'eficiència del transport aeri, tenint en compte el seu impacte ambiental. En aquest àmbit, s’està treballant especialment en la gestió del trànsit aeri (ATM) i les operacions aèries. Com a combinació dels dos objectius, s’està investigant en l'automatització d’ATM i la integració dels UAS en l'espai aeri civil. També són objecte d’investigació les aplicacions potencials dels UAS i la gestió de missions.

• Vehicles aeris no tripulats: disseny i arquitectura
• Sistema aeri no tripulat: missions
• Gestió de trànsit no tripulat
• Gestió del tràfic aeri
• Trajectòria òptima dels avions

Producció científica

Enric Pastor (enricac.upc.edu)

Pàgina web ICARUS